一种编码器连接结构及轮毂搬运系统

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专利状态

一种编码器连接结构及轮毂搬运系统

有效

专利申请进度

申请

2017-12-11

授权

2018-07-31

预估到期

2027-12-11

专利基础信息

申请号	CN201721714282.7	申请日	2017-12-11
授权公布号	CN207671139U	授权公告日	2018-07-31
分类号	B65G23/06;B65G17/20;B65G43/00;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-07-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种编码器连接结构及轮毂搬运系统，包括横梁，横梁的上表面设有链环；第一链轮和第二链轮，横梁上设有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别与链环的两侧相啮合；第一编码器，第一编码器设置在横梁的上侧，第一编码器与第一链轮的链轮轴的上端相连接；第二编码器，第二编码器设置在横梁的下侧，第二编码器与第一链轮的链轮轴的下端相连接。本实用新型的编码器连接结构主要用于反馈链条线的速度，一个链环上的链轮可以传递给两个不同型号的编码器，同时再把速度传递给伺服随动装置和机器人控制柜，使得机器人运行速度与同步跟踪、链条线速度一致，保证轮毂能够准确放入链条轮毂框架中。

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