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专利状态
一种消防机器人系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-03-27
授权
2021-04-20
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号
CN201911252385.X
申请日
2019-12-09
申请公布号
CN110917540A
申请公布日
2020-03-27
授权公布号
CN110917540B
授权公告日
2021-04-20
分类号
A62C19/00;A62C2/06;A62C37/00
分类
救生;消防;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2021-04-20
授权
状态信息
授权
2020-04-21
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2020-03-27
公布
状态信息
公布
摘要
本公开提供了一种消防机器人系统及方法,包括轨道、消防机器人和控制中心,轨道设置于防护区域顶部,轨道上可移动运行有至少一个消防机器人,轨道的端部设置有至少三层防护机构;消防机器人,包括机器人本体和控制组件,所述机器人本体上设置有用于消防弹喷射的消防弹组件,所述机器人本体上设置有图像采集设备,以及检测环境参数的检测组件,所述控制组件接收环境检测组件采集的环境参数;所述控制中心接收各控制组件上传的检测数据,判断是否发生火灾,并根据成像信息确定热辐射源,进而确定着火中心区域,控制距离最近的若干消防机器人本体移动至着火中心区域附近,实现灭火,实现灭火和机器人安全控制。
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