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专利状态
一种跌落物品收集机器人及方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-04
申请公布
2022-06-07
授权
2023-09-12
预估到期
2040-12-04
专利基础信息
申请号 CN202011404114.4 申请日 2020-12-04
申请公布号 CN114589676A 申请公布日 2022-06-07
授权公布号 CN114589676B 授权公告日 2023-09-12
分类号 B25J9/00;B25J19/00;B65G1/137
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-09-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-06-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/00;申请日:20201204
  • 2022-06-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种跌落物品收集机器人及方法,包括机器人本体、收集架、翻转机构及输送台,机器人本体上设置有输送台,所述输送台与所述机器人本体之间设置有翻转机构,所述收集架具有一承载部,所述翻转机构连接收集架的一端,能够带动收集架进行翻转动作,当收集架处于第一位置时,所述承载部与所述机器人本体平行,当收集架处于第二位置时,所述承载部与所述输送台表面平行且相对。本公开能够将掉落的物品进行收集,并运送到相对应的物品收集区域,以便进行管理。