移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统

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专利状态

移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统

有效

专利申请进度

申请

2017-08-04

申请公布

2018-01-16

授权

2021-01-26

预估到期

2037-08-04

专利基础信息

申请号	CN201710662404.0	申请日	2017-08-04
申请公布号	CN107584513A	申请公布日	2018-01-16
授权公布号	CN107584513B	授权公告日	2021-01-26
分类号	B25J17/02;B25J13/08;G01R31/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-01-26

授权

状态信息

授权
2020-11-13

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25J 17/02；专利申请号:2017106624040；登记生效日:20201030；变更事项:申请人；变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后权利人:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:250003 山东省济南市市中区望岳路2000号；变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司；变更后权利人:
2019-10-11

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J 17/02；专利申请号:2017106624040；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更事项:地址；变更前:250003 山东省济南市市中区望岳路2000号；变更后:250003 山东省济南市市中区望岳路2000号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司；变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2018-02-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J 17/02；专利申请号:2017106624040；申请日:20170804
2018-01-16

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第二连接端之间依次设置有万向旋转球、复位座和弹性元件，所述万向旋转球的一端连接第一连接端，另一端套设于第二连接端内部，且通过复位座与设置在第二连接端内部的弹性元件接触，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着万向旋转球的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。

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