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专利状态
配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-01-22
申请公布
2022-07-29
授权
2023-12-05
预估到期
2041-01-22
专利基础信息
申请号
CN202110090949.5
申请日
2021-01-22
申请公布号
CN114803931A
申请公布日
2022-07-29
授权公布号
CN114803931B
授权公告日
2023-12-05
分类号
B66F7/06;B66F7/28
分类
卷扬;提升;牵引;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2023-12-05
授权
状态信息
授权
2022-08-16
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B66F7/06;申请日:20210122
2022-07-29
公布
状态信息
公布
摘要
本公开提供了一种配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人,本公开具有摆臂位置调整机构,通过控制摆臂调整机构带动横梁及螺旋顶升机构转动,根据顶升导线与横担的位置,调整横梁角度,使螺旋顶升机构中的顶升架位于最佳作业位置,可靠举升导线,提高了带电作业效率。
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