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专利状态
配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-01-22
申请公布
2022-07-29
授权
2023-12-05
预估到期
2041-01-22
专利基础信息
申请号 CN202110090949.5 申请日 2021-01-22
申请公布号 CN114803931A 申请公布日 2022-07-29
授权公布号 CN114803931B 授权公告日 2023-12-05
分类号 B66F7/06;B66F7/28
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-12-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-08-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B66F7/06;申请日:20210122
  • 2022-07-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人,本公开具有摆臂位置调整机构,通过控制摆臂调整机构带动横梁及螺旋顶升机构转动,根据顶升导线与横担的位置,调整横梁角度,使螺旋顶升机构中的顶升架位于最佳作业位置,可靠举升导线,提高了带电作业效率。