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专利状态
一种语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2020-07-30
申请公布
2020-11-20
授权
2021-11-30
预估到期
2040-07-30
专利基础信息
申请号 CN202010753903.2 申请日 2020-07-30
申请公布号 CN111958593A 申请公布日 2020-11-20
授权公布号 CN111958593B 授权公告日 2021-11-30
分类号 B25J9/16;B25J19/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-11-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-08
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20200730
  • 2020-11-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法及系统。其中,语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法包括基于三维语义地图,获取任务巡检中目标设备位置及机器人在环境中的实时位置,以控制机器人运动到作业点;根据机器人位置与目标设备位置间的位置关系,驱动机器人机械臂运动,以使机器人机械臂末端朝向设备的位置且运动到目标设备的局部范围内;接收双目立体巡检视频并自动识别目标设备的位置,驱动机械臂位置的精确调整,以使机器人机械臂末端具备开展作业的条件,完成机器人的伺服控制。