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专利状态
应用于变电站室内外环境中的巡检机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-05-07
申请公布
2020-08-14
授权
2023-01-24
预估到期
2040-05-07
专利基础信息
申请号 CN202010378081.4 申请日 2020-05-07
申请公布号 CN111531560A 申请公布日 2020-08-14
授权公布号 CN111531560B 授权公告日 2023-01-24
分类号 B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J5/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-01-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-14
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人,属于先进制造与自动化技术领域,巡检机器人包括:连接在升降柱顶端的观测云台,观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱;连接在机械臂末端的检测云台;以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时,利用升降柱和高度拓展机构,控制观测舱的高度,可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时,控制室内定轨机构进行伸缩动作,使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接,控制巡检机器人移动,利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面,完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围,解决了现有机器人功能单一,不能应用于全变电站内的弊端。