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专利状态
一种变电站绝缘子带电作业平台控制系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-03-24
授权
2021-04-20
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号 CN201911252442.4 申请日 2019-12-09
申请公布号 CN110912024A 申请公布日 2020-03-24
授权公布号 CN110912024B 授权公告日 2021-04-20
分类号 H02G1/02;G05B19/418
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-04-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-04-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2020-03-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种变电站绝缘子带电作业平台控制系统及方法。其中,变电站绝缘子带电作业平台控制系统,包括核心控制单元,所述核心控制单元与至少两个子控制单元级联连接;所述子控制单元,被配置为接收并执行核心控制单元下发的带电作业指令,且将带电作业指令执行结果反馈至核心控制单元;所述核心控制单元,被配置为根据带电作业指令执行结果来判断带电作业的完成度以及路径规划,以确定相应子控制单元是否继续执行带电作业指令及自主避障。其通过分布级联的控制策略,提高了带电作业绝缘安全防护性能。