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专利状态
一种上下线绝缘子串检测机器人及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-09-24
申请公布
2019-12-31
授权
2021-12-24
预估到期
2039-09-24
专利基础信息
申请号 CN201910905329.5 申请日 2019-09-24
申请公布号 CN110632471A 申请公布日 2019-12-31
授权公布号 CN110632471B 授权公告日 2021-12-24
分类号 G01R31/12;G05D1/10;B64C39/02
分类 测量;测试;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-12-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-10
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):G01R31/12;登记生效日:20201028;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网智能科技股份有限公司
  • 2020-01-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01R31/12;申请日:20190924
  • 2019-12-31
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法,包括飞行平台、移动平台和控制装置,其中,飞行平台带动移动平台上下飞行运动;移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构;控制装置接收控制指令,控制飞行平台与移动机构的动作,机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动,得到各个检测点数据。本公开具有结构简单,自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能,避免人工登塔上线的优点。