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专利状态
一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统
有效
专利申请进度
申请
2019-03-15
申请公布
2019-06-28
授权
2021-07-27
预估到期
2039-03-15
专利基础信息
申请号
CN201910198700.9
申请日
2019-03-15
申请公布号
CN109946564A
申请公布日
2019-06-28
授权公布号
CN109946564B
授权公告日
2021-07-27
分类号
G05D1/02
分类
测量;测试;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2021-07-27
授权
状态信息
授权
2020-11-13
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权的转移;IPC(主分类):G01R31/08;登记生效日:20201030;变更事项:申请人;变更前:国网智能科技股份有限公司;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院 国家电网有限公司
2019-10-08
著录事项变更
状态信息
著录事项变更;IPC(主分类):G01R31/08;变更事项:申请人;变更前:山东鲁能智能技术有限公司;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院 国家电网有限公司;变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院 国家电网有限公司
2019-07-23
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01R31/08;申请日:20190315
2019-06-28
公布
状态信息
公布
摘要
本公开提供了一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统,获取巡检车辆当前位姿与行驶速度,计算巡检车辆与各待测配网杆塔之间的距离,当巡检车辆与某一杆塔的距离小于设定阈值时,控制云台动作,使其承载的检测传感器追踪当前杆塔与相邻杆塔之间的架空线路,根据设定的频率采集线路运行状态数据。
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