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专利状态
一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统
有效
专利申请进度
申请
2019-03-15
申请公布
2019-06-28
授权
2021-07-27
预估到期
2039-03-15
专利基础信息
申请号 CN201910198700.9 申请日 2019-03-15
申请公布号 CN109946564A 申请公布日 2019-06-28
授权公布号 CN109946564B 授权公告日 2021-07-27
分类号 G05D1/02
分类 测量;测试;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-07-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-13
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):G01R31/08;登记生效日:20201030;变更事项:申请人;变更前:国网智能科技股份有限公司;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院 国家电网有限公司
  • 2019-10-08
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G01R31/08;变更事项:申请人;变更前:山东鲁能智能技术有限公司;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院 国家电网有限公司;变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院 国家电网有限公司
  • 2019-07-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01R31/08;申请日:20190315
  • 2019-06-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统,获取巡检车辆当前位姿与行驶速度,计算巡检车辆与各待测配网杆塔之间的距离,当巡检车辆与某一杆塔的距离小于设定阈值时,控制云台动作,使其承载的检测传感器追踪当前杆塔与相邻杆塔之间的架空线路,根据设定的频率采集线路运行状态数据。