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专利状态
基于多目视觉的消防机器人喷射曲线调整方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-02-25
授权
2022-09-09
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号 CN201911252380.7 申请日 2019-12-09
申请公布号 CN110837822A 申请公布日 2020-02-25
授权公布号 CN110837822B 授权公告日 2022-09-09
分类号 G06V20/10;G06V10/25;G06V10/56;A62C37/00;G05B15/02
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-09-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-02-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开公开了一种基于多目视觉的消防机器人喷射曲线调整方法及装置,可以在消防作业的过程中,使用多目视觉设备实时监控作业进展,根据火情调整喷射的角度和流量,做到精准灭火,不影响站内其他正常运行的设备。该方法包括以下步骤:获取多目视觉设备采集的现场环境的视觉图像信息和红外图像信息;分别对得到的视觉图像信息和红外图像信息进行预处理,分别确定相应的可疑火灾区域;根据视觉图像信息和红外图像信息的预处理结果,定位着火点位置;根据着火点位置,建立喷射曲线模型,识别出水柱落点,确定最佳喷射角度和喷射流量;分析着火设备状况,确定最佳灭火位置和距离;确定现场火势大小,基于着火点位置,选取最佳喷射模式。