带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统

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专利状态

带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统

有效

专利申请进度

申请

2020-06-10

申请公布

2020-07-17

授权

2020-09-01

预估到期

2040-06-10

专利基础信息

申请号	CN202010520351.0	申请日	2020-06-10
申请公布号	CN111431098A	申请公布日	2020-07-17
授权公布号	CN111431098B	授权公告日	2020-09-01
分类号	H02G1/04
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-01-12

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H02G1/04；登记生效日:20201231；变更事项:专利权人；变更前:天津滨电电力工程有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:300450 天津市滨海新区塘沽区学校大街405号；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更事项:专利权人；变更前:国网天津市电力公司国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2020-09-01

授权

状态信息

授权
2020-08-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02G1/04；申请日:20200610
2020-07-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。

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