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专利状态
带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统
有效
专利申请进度
申请
2020-06-10
申请公布
2020-07-17
授权
2020-09-01
预估到期
2040-06-10
专利基础信息
申请号 CN202010520351.0 申请日 2020-06-10
申请公布号 CN111431098A 申请公布日 2020-07-17
授权公布号 CN111431098B 授权公告日 2020-09-01
分类号 H02G1/04
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-01-12
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):H02G1/04;登记生效日:20201231;变更事项:专利权人;变更前:天津滨电电力工程有限公司;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:300450 天津市滨海新区塘沽区学校大街405号;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:专利权人;变更前:国网天津市电力公司 国网智能科技股份有限公司 国家电网有限公司
  • 2020-09-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H02G1/04;申请日:20200610
  • 2020-07-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统,其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成;线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒,用于线夹的夹取及自动安装;发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线;工控机与触摸屏、无线模块通信连接;接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器,其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接,4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接,3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠,操作方便,可满足高压带电机器人作业任务的要求。