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专利状态
一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-04-10
授权
2022-02-22
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号 CN201911252379.4 申请日 2019-12-09
申请公布号 CN110978003A 申请公布日 2020-04-10
授权公布号 CN110978003B 授权公告日 2022-02-22
分类号 B25J11/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-02-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-13
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):B25J11/00;登记生效日:20201102;变更事项:申请人;变更前:国网智能科技股份有限公司;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司烟台供电公司
  • 2020-05-05
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20191209
  • 2020-04-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法,包括:带电作业平台,所述带电作业平台上分别设有作业机械臂和更换工具机构;所述更换工具机构包括转动部以及设置在转动部上的工具库;所述工具库内设有至少两种带电作业工具,每一种带电作业工具上均设有与作业机械臂末端接头相匹配的快换接头。本发明采用圆盘式快换接头更换工具,通过快速插拔实现工具的锁紧与定位,可实现带电作业机器人作业工具的自主快速更换功能。