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专利状态
飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-09-24
申请公布
2019-12-27
授权
2022-03-18
预估到期
2039-09-24
专利基础信息
申请号 CN201910905335.0 申请日 2019-09-24
申请公布号 CN110618358A 申请公布日 2019-12-27
授权公布号 CN110618358B 授权公告日 2022-03-18
分类号 G01R31/12;G05D1/10;B64C39/02
分类 测量;测试;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-03-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-13
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):G01R31/12;登记生效日:20201030;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网智能科技股份有限公司
  • 2020-01-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01R31/12;申请日:20190924
  • 2019-12-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法,利用飞行平台、移动平台、监控系统及检测机构相互配合实现绝缘子串的自动检测,飞行平台设置于移动平台上端,带动机器人本体飞行;移动平台与所述飞行平台的角度可调,支撑机构使得机器人本体能够支撑于绝缘子串上,机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动,得到各个检测点数据;监控系统接收控制指令,控制飞行平台的飞行动作,以及控制并接收检测机构的检测数据。