一种基于背景抑制帧间差分法的云台角度计算方法

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专利状态

一种基于背景抑制帧间差分法的云台角度计算方法

有效

专利申请进度

申请

2019-01-30

申请公布

2019-05-28

授权

2021-07-27

预估到期

2039-01-30

专利基础信息

申请号	CN201910092938.3	申请日	2019-01-30
申请公布号	CN109816699A	申请公布日	2019-05-28
授权公布号	CN109816699B	授权公告日	2021-07-27
分类号	G06T7/254;G06T7/33;G06T7/70;G06T5/00;G06T3/00;G06K9/46
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-07-27

授权

状态信息

授权
2021-01-12

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06T7/254；登记生效日:20201230；变更事项:申请人；变更前:国网宁夏电力有限公司检修公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:750000 宁夏回族自治区银川市银川经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北；变更后:250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前:国网智能科技股份有限公司华通科技有限公司；变更后:华通科技有限公司
2020-02-11

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/254；变更事项:申请人；变更前:国网宁夏电力有限公司检修公司；变更后:国网宁夏电力有限公司检修公司；变更事项:地址；变更前:750000 宁夏回族自治区银川市银川经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北；变更后:750000 宁夏回族自治区银川市银川经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司华通科技有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司华通科技有限公司
2019-08-02

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06T7/254；登记生效日:20190715；变更事项:申请人；变更前:华通科技有限公司；变更后:国网宁夏电力有限公司检修公司；变更事项:地址；变更前:065201 河北省廊坊市三河市燕郊开发区潮白大街2号中兴北方产业基地1＃车间a幢；变更后:750000 宁夏回族自治区银川市银川经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北；变更事项:申请人；变更后:山东鲁能智能技术有限公司华通科技有限公司
2019-06-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/254；申请日:20190130
2019-05-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及图像分析技术领域，具体公开了一种基于背景抑制帧间差分法的云台角度计算方法，包括以下步骤：步骤1，获取并存储连续的拍摄图像；步骤2，对比与当前拍摄图像相邻的两帧图像建立两帧图像之间的背景仿射关系；步骤3，通过背景抑制算法抑制已经建立仿射关系的背景，从这两帧图像中识别出动态目标及其坐标位置；步骤4，将一段时间内的所有拍摄图像中的同一动态目标的坐标位置进行连接形成该动态目标的移动轨迹；步骤5，从移动轨迹中提取出偏转角度。本发明有效解决了现在计算偏转角度对于拍摄图像的背景要求高的问题。

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