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专利状态
一种不悬停无人机巡检系统及其方法
有效
专利申请进度
申请
2021-12-03
申请公布
2022-04-05
授权
2023-09-05
预估到期
2041-12-03
专利基础信息
申请号 CN202111470185.9 申请日 2021-12-03
申请公布号 CN114281100A 申请公布日 2022-04-05
授权公布号 CN114281100B 授权公告日 2023-09-05
分类号 G05D1/10
分类 控制;调节;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-09-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-04-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20211203
  • 2022-04-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种不悬停无人机巡检系统及其方法,系统包括无人机本体,无人机本体上设置有云台,所述云台上设置有用于获取图像信息的图像采集模块;无人机本体还设置有定位模块,用于获取无人机本体的三维坐标信息;还包括处理模块,用于拟合无人机的飞控数据,结合定位模块的信息和图像采集模块的信息,下发飞控命令控制无人机飞行,控制云台调整图像采集模块的拍摄角度和焦距,锁定杆塔检视点并拍照;当杆塔检视点不位于图像采集模块采集图像的设定区域时,基于视觉移动跟踪方式来控制云台转动,并根据杆塔检视点在图像中的位置确定云台的转动方向。本发明实现不悬停自主巡检及图像信息采集,不需要人工参与,节省了无人机电量。