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专利状态
一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-11
申请公布
2021-04-02
授权
2022-03-18
预估到期
2040-12-11
专利基础信息
申请号 CN202011442378.9 申请日 2020-12-11
申请公布号 CN112589768A 申请公布日 2021-04-02
授权公布号 CN112589768B 授权公告日 2022-03-18
分类号 B25J5/02;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-03-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法,包括:底座,固定在所述底座上的轴承座,以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架;在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧,分别设置弹性拉紧件,所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接,另一端通过连接件固定到所述底座上;所述摆臂支架上设置轨道压紧件。本发明有益效果:本发明针对于坡度轨道环境,设计了摆臂式轨道弹性压紧装置,能够在大坡度爬升中增大机器人对轨道的压紧力,提升机器人的爬坡能力,摆臂式设计能够避免垂直式接触压紧机构在爬坡中出现的卡死现象,解决轨道机器人爬坡能力差的问题。