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专利状态
紧凑型翻转式双无人机机巢及控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-11
申请公布
2021-03-12
授权
2022-06-24
预估到期
2040-12-11
专利基础信息
申请号 CN202011441996.1 申请日 2020-12-11
申请公布号 CN112482855A 申请公布日 2021-03-12
授权公布号 CN112482855B 授权公告日 2022-06-24
分类号 E04H6/44;E05F15/77;B64F1/00;B64F1/18;B64C39/02
分类 建筑物;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-06-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):E04H6/44
  • 2021-03-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种紧凑型翻转式双无人机机巢及控制方法,所述双无人机机巢包括箱体、舱门和翻转平台;翻转平台通过旋转轴设置在箱体的开口位置;舱门与箱体活动连接,且舱门关闭时舱门顶部距离箱体开口所在表面的距离大于或等于无人机的高度,翻转平台的两个相对的侧面上均设有无人机固定机构;本公开以较小的机巢尺寸实现了两架无人机的存储;通过控制程序,两架无人机可以自动执行写入的巡检任务,两架无人机的使用顺序互不影响;本公开能够最大化的利用机巢内部空间,满足两架无人机的停靠需求,能有效的提高无人机的巡检效率,节省设备成本。