变电站带电检修作业机器人系统及方法

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专利状态

变电站带电检修作业机器人系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2018-06-08

申请公布

2018-10-19

授权

2021-03-16

预估到期

2038-06-08

专利基础信息

申请号	CN201810588651.5	申请日	2018-06-08
申请公布号	CN108673467A	申请公布日	2018-10-19
授权公布号	CN108673467B	授权公告日	2021-03-16
分类号	B25J5/00;H02G1/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-03-16

授权

状态信息

授权
2019-10-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J5/00；专利申请号:2018105886515；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
2019-03-22

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J5/00；专利申请号:2018105886515；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司；变更后:山东鲁能智能技术有限公司；变更事项:地址；变更前:250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大夏B座；变更后:250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座
2018-11-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J5/00；专利申请号:2018105886515；申请日:20180608
2018-10-19

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种变电站带电检修机器人系统及方法，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。

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