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专利状态
基于机器人的隧道安防检测方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2020-12-11
申请公布
2021-03-30
授权
2023-03-24
预估到期
2040-12-11
专利基础信息
申请号
CN202011445243.8
申请日
2020-12-11
申请公布号
CN112576310A
申请公布日
2021-03-30
授权公布号
CN112576310B
授权公告日
2023-03-24
分类号
E21F17/18
分类
土层或岩石的钻进;采矿;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2023-03-24
授权
状态信息
授权
2021-03-30
公布
状态信息
公布
摘要
本公开技术方案公开了基于机器人的隧道安防检测方法及系统,包括:利用隧道巡检机器人与固定点机器人对进入的外部人员进行识别、定位,在GIS地图上展示人员位置信息;将隧道机器人与在线检测设备进行联动,实时动态监测隧道内出现的险情,实现对电缆破皮、防爆气体、地面积水进行检测。本公开技术方案通过在线监测设备与人工智能相结合,系统进行深度学习、智能分析异物、破皮、防爆气体、电缆的检测,根据分析结果,智能联动机器人、设备和报警进行安防处理。将人脸识别与巡检机器人、固定点视频相结合,进行人员识别、定位、持续跟踪等防入侵。
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