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专利状态
一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-03-17
授权
2021-06-29
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号 CN201911253521.7 申请日 2019-12-09
申请公布号 CN110883764A 申请公布日 2020-03-17
授权公布号 CN110883764B 授权公告日 2021-06-29
分类号 B25J9/04;B25J11/00;B25J15/00;B25J9/16;B25J19/02;H02B3/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-06-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-04-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/04;申请日:20191209
  • 2020-03-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法,包括:机器人本体,设置在机器人本体内的控制模块,以及设置在机器人本体上的绝缘升降机构;所述绝缘升降机构末端通过快速连接件与带电作业工具连接;所述带电作业工具包括:带电清扫装置或RTV喷涂装置。本发明有益效果:进行完绝缘子清扫作业以后,能够快速切换至RTV喷涂装置,能够实现变电站绝缘子清扫‑喷涂的连续作业。