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专利状态
变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-06-19
授权
2021-03-16
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号 CN201911252365.2 申请日 2019-12-09
申请公布号 CN111300028A 申请公布日 2020-06-19
授权公布号 CN111300028B 授权公告日 2021-03-16
分类号 B23P19/06
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-03-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-14
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2020-06-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提出了变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统,包括:上万向节、下万向节及连接杆,所述上万向节及下万向节通过连接杆连接;其中,所述下万向节由相配合连接的半凸万向节及半凹万向节构成,半凸万向节与半凹万向节内部开有槽,磁性调节杆和第二调直弹簧间隙配合安装于槽内;利用第二调直弹簧调节所述磁性调节杆的移动方向使得与套筒连接处形成卡扣,实现柔性连接头与套筒固定连接。螺栓紧固工具可实现四象限内螺栓拆装作业,增加了螺栓紧固工具的自由度。柔性连接头的第一调直弹簧、连接杆及上、下万向节在实现扭矩传动的同时保证了柔性连接头的刚度。