首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-06-19
授权
2021-03-16
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号
CN201911252365.2
申请日
2019-12-09
申请公布号
CN111300028A
申请公布日
2020-06-19
授权公布号
CN111300028B
授权公告日
2021-03-16
分类号
B23P19/06
分类
机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2021-03-16
授权
状态信息
授权
2020-07-14
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2020-06-19
公布
状态信息
公布
摘要
本公开提出了变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统,包括:上万向节、下万向节及连接杆,所述上万向节及下万向节通过连接杆连接;其中,所述下万向节由相配合连接的半凸万向节及半凹万向节构成,半凸万向节与半凹万向节内部开有槽,磁性调节杆和第二调直弹簧间隙配合安装于槽内;利用第二调直弹簧调节所述磁性调节杆的移动方向使得与套筒连接处形成卡扣,实现柔性连接头与套筒固定连接。螺栓紧固工具可实现四象限内螺栓拆装作业,增加了螺栓紧固工具的自由度。柔性连接头的第一调直弹簧、连接杆及上、下万向节在实现扭矩传动的同时保证了柔性连接头的刚度。
更多专利
1
变电站巡检与生产管理业务联动系统及方法
2
带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统
3
一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统
4
一种云台伺服控制方法及系统
5
带机械臂的变电站四足巡检机器人
6
一种无人机自动起降装置及无人机机巢
7
一种输变电巡检图像质量评价方法及系统
8
一种变电站全景感知监控方法及系统
9
一种板卡故障模块化检测装置
10
一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法
11
室内升降巡检机器人(LER3500)
12
一种变电站消防机器人自主作业控制方法及系统
13
变电站设备巡检方法、系统、装置及计算机可读存储介质
14
足式机器人足端触地检测方法及系统
15
变电站四足巡检机器人
16
5G云控折臂机器人
17
一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法
18
一种电缆隧道机器人自主巡检方法及系统
19
热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法
20
一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部