一种基于声纳的机器人跟踪方法

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专利状态

一种基于声纳的机器人跟踪方法

有效

专利申请进度

申请

2017-04-22

申请公布

2017-12-01

授权

2020-04-17

预估到期

2037-04-22

专利基础信息

申请号	CN201710268355.2	申请日	2017-04-22
申请公布号	CN107422725A	申请公布日	2017-12-01
授权公布号	CN107422725B	授权公告日	2020-04-17
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2020-04-17

授权

状态信息

授权
2017-12-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20170422
2017-12-01

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提出一种基于声纳的机器人跟踪方法，采用非接触单向直接测距方法和收发分离的设计，声纳发射器负责发射超声波，声纳接收器负责接收超声波，使用无线通信的方法同步发射器和接收器的本地时间信号，通过计算超声波到达的时间差值来计算目标的距离并进行定位。该方法实现了单一传感器多种用途，既实现了产品功能又降级制造成本，同时可以实时快速的探测到外界环境中障碍物的信息；而且探测没有盲区，多种传感器测量的参数互补实用，能实时可靠的为机器人控制中心提供最真实的外部环境参数，以便机器人控制中心实时的优化行进线路和及时快速的避障。该方法以较低的成本和简单的结构实现了多项功能，定位跟踪准确，应用价值很高。

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