一种移动机器人多方位避障系统

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专利状态

一种移动机器人多方位避障系统

有效

专利申请进度

申请

2014-12-22

授权

2015-04-15

预估到期

2024-12-22

专利基础信息

申请号	CN201420817209.2	申请日	2014-12-22
授权公布号	CN204270146U	授权公告日	2015-04-15
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2016-09-28

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:专利权人；变更前:南京阿凡达机器人科技有限公司；变更后:南京阿凡达机器人科技有限公司；变更事项:地址；变更前:210012 江苏省南京市雨花台区软件大道180号南海生物园1-A2幢；变更后:210000 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
2015-04-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人多方位避障系统，包括超声波传感器（1）、红外传感器（2）、热释电传感器（3）、模拟信号调理电路和中央控制单元。所述超声波传感器（1）经过模拟信号调理电路、A/D转换电路连接至中央控制单元；所述红外传感器（2）返回的模拟信号经过另一路模拟信号调理电路放大、滤波、峰值提取、整形，A/D转换电路后传输至中央控制单元。热释电传感器（3）连接至中央控制单元。本实用新型的移动机器人多方位避障系统可以实时快速的探测到外界环境中障碍物的信息，而且探测没有盲区，多种传感器测量的参数互补使用，能实时可靠的为机器人控制中心提供最真实的外部环境参数，以便机器人控制中心优化行进线路和及时的避障。

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