一种包裹体积测量方法、系统、储存介质及移动终端

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专利状态

一种包裹体积测量方法、系统、储存介质及移动终端

有效

专利申请进度

申请

2018-06-29

申请公布

2018-12-18

授权

2020-08-25

预估到期

2038-06-29

专利基础信息

申请号	CN201810702634.X	申请日	2018-06-29
申请公布号	CN109029253A	申请公布日	2018-12-18
授权公布号	CN109029253B	授权公告日	2020-08-25
分类号	G01B11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2020-08-25

授权

状态信息

授权
2019-01-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00
2018-12-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种包裹体积测量方法、系统、储存介质及移动终端，涉及计算机视觉领域。获取目标点云，目标点云至少包括支持面的点云和待测包裹的顶面的点云；采用平面拟合的方式获取支持面的平面方程和待测包裹顶面的平面方程以及待测包裹顶面的点云，依据所述支持面的平面方程和所述待测包裹顶面的平面方程计算得到所述待测包裹的高度；将所述待测包裹顶面的点云，投影在所述待测包裹顶面的平面方程对应的平面上后，获取边界点云；得到所述待测包裹顶面边框的四个边框角点；依据四个所述边框角点的坐标，计算得到所述待测包裹的长和宽，结合所述待测包裹的高度，计算得到所述待测包裹的体积。实现减小测量误差，简化测量要求的目的。

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