一种旋转扫描超声波测距装置

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专利状态

一种旋转扫描超声波测距装置

有效

专利申请进度

申请

2017-10-27

授权

2019-12-10

预估到期

2027-10-27

专利基础信息

申请号	CN201721407137.4	申请日	2017-10-27
授权公布号	CN209765051U	授权公告日	2019-12-10
分类号	G01S15/93;G01S15/08
分类	测量；测试;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2019-12-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提出一种旋转扫描超声波测距装置，包括基座模块和旋转扫描模块，旋转扫描模块安装在所述基座模块上；所述旋转扫描模块包括测距单元、通信单元，所述测距单元包括超声探头、超声波发射电路、超声波接收电路以及微处理器子单元；所述测距单元可以相对于所述基座模块进行360度旋转。本实用新型的一种旋转扫描超声波测距装置，采用单体的旋转扫描式超声波测距装置取代以往技术中的多个测距传感器，旋转扫描式超声波测距装置以扫描方式测量机器人四周障碍物距离及角度等数据，彻底解决了测量盲区及安装接线繁琐问题。装置结构简单，降低了以往测距装置的成本，适于推广应用。

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