一种基于单目手势识别的视觉跟随方法

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专利状态

一种基于单目手势识别的视觉跟随方法

有效

专利申请进度

申请

2016-11-09

申请公布

2017-03-15

授权

2019-04-16

预估到期

2036-11-09

专利基础信息

申请号	CN201610984710.1	申请日	2016-11-09
申请公布号	CN106502418A	申请公布日	2017-03-15
授权公布号	CN106502418B	授权公告日	2019-04-16
分类号	G06F3/01;G05D1/02;G05D1/12
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2019-04-16

授权

状态信息

授权
2017-04-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G06F 3/01申请日:20161109
2017-03-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开的一种基于单目手势识别的视觉跟随方法，通过识别一个特征手势，实时得到精确的机器人与初始位置的空间偏差比率，易于精确追踪，跟随动作更自然。还可以在初始状态获知跟踪目标和机器人的精确距离，通过识别一个特征手势，实时得到精确的机器人与人的相对距离，跟踪精度更高。本发明的跟随方法准确率高于色块跟随，成本较3D体感方案大大降低，大大提高了跟踪的准确率，用户交互顺畅，极易掌握操作要点，使用方便。

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