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专利状态
一种基于机器人的目标图像显示处理方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2017-09-29
申请公布
2018-02-27
授权
2021-05-25
预估到期
2037-09-29
专利基础信息
申请号 CN201710911965.X 申请日 2017-09-29
申请公布号 CN107742303A 申请公布日 2018-02-27
授权公布号 CN107742303B 授权公告日 2021-05-25
分类号 G06T7/246
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
专利法律状态
  • 2021-05-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-03-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/246;申请日:20170929
  • 2018-02-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于机器人的目标图像显示处理方法和系统,包括:S10对视频帧图像进行连续采集;S20在采集到的第k帧图片中检测到跟随目标时,检测所述跟随目标在所述第k帧图片的位置信息;S30在时间轴第k+N+1帧处显示所述第k帧图片,并标记出所述跟随目标在所述第k帧图片的位置;N为一个检测周期内所采集的图片数量;S40根据所述跟随目标在所述第k帧图片的位置信息,依次预测在采集到的第k+N+1至第k+2N‑1帧图片中跟随目标的位置;S50在时间轴第k+N+2至k+2N帧处依次显示所述k+N+1至k+2N‑1帧图片以及所述预测的跟随目标的位置,通过本发明能够更加流畅地显示图像。