一种智能机器人系统及其工作方法

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专利状态

一种智能机器人系统及其工作方法

有效

专利申请进度

申请

2015-07-06

申请公布

2015-11-25

授权

2017-07-28

预估到期

2035-07-06

专利基础信息

申请号	CN201510389638.3	申请日	2015-07-06
申请公布号	CN105082142A	申请公布日	2015-11-25
授权公布号	CN105082142B	授权公告日	2017-07-28
分类号	B25J11/00;B25J9/18
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2017-07-28

授权

状态信息

授权
2016-10-12

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J11/00；变更事项:申请人；变更前:南京阿凡达机器人科技有限公司；变更后:南京阿凡达机器人科技有限公司；变更事项:地址；变更前:210012 江苏省南京市雨花台区软件大道180号南海生物园1-A2幢；变更后:211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
2015-12-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J11/00；申请日:20150706
2015-11-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开的一种智能机器人系统，包括系统控制中心、头部表情控制子系统、左臂伺服控制子系统、右臂伺服控制子系统、身体伺服控制子系统、运动控制子系统、电源控制子系统和人机交互子系统。为机器人设置开始状态、注册状态、登录状态、未登录状态、充电状态、学习状态、工作状态、升级状态、待机状态、安防状态、学习状态、升级状态、异常状态和关机状态。本发明的智能机器人系统及其工作方法，模拟了人类的生命周期，采用独立系统控制模块来贯穿机器人的整个生命周期，为智能机器人进行更智能化的学习和应用提供了一个基础平台，促进了机器人的智能化程度。

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