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专利状态
一种实现机器人跳舞的方法、设备和储存介质
有效
专利申请进度
申请
2018-09-06
申请公布
2019-01-11
授权
2022-05-06
预估到期
2038-09-06
专利基础信息
申请号 CN201811040032.9 申请日 2018-09-06
申请公布号 CN109176541A 申请公布日 2019-01-11
授权公布号 CN109176541B 授权公告日 2022-05-06
分类号 B25J11/00;B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
专利法律状态
  • 2022-05-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-01-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种实现机器人跳舞的方法、设备和储存介质,其方法包括:提取音频源文件的音乐低阶特征矩阵;所述音乐低阶特征矩阵为音乐的表层特征的矩阵数据;将所述音乐低阶特征矩阵输入音乐特征分类模型中进行计算,获得对应的音乐高阶特征矩阵;所述音乐高阶特征矩阵为音乐的深层特征的矩阵数据;将所述音乐高阶特征矩阵输入舞蹈动作生成模型中,生成满足运动学约束条件的舞蹈动作。本发明实现减轻开发人员的时间精力,使得机器人能够根据多个维度的音乐特征信息进行自主跳舞,以及提高舞蹈动作与音乐特征信息之间的匹配度的目的。