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专利状态
一种基于认知的机器人交互方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2018-07-27
申请公布
2019-01-04
授权
2022-03-25
预估到期
2038-07-27
专利基础信息
申请号 CN201810845004.8 申请日 2018-07-27
申请公布号 CN109129467A 申请公布日 2019-01-04
授权公布号 CN109129467B 授权公告日 2022-03-25
分类号 G06F3/01;B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
专利法律状态
  • 2022-03-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-01-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于认知的机器人交互方法及系统,方法包括:感知机器人周边的信息,并生成交互事件;判断交互事件是否有效;当交互事件有效时,查询到响应交互事件的候选执行任务组;根据获取到的用户信息、历史信息、交互场景信息和机器人的情感信息中的至少一种信息,在候选执行任务组中筛选出最终执行方案;根据最终执行方案,做出行为反馈。本发明中,机器人获取交互事件后,通过自主认知判断交互事件是否有效,再结合用户信息、历史信息、交互场景信息和自身的情感信息,形成自己的认知,以从候选执行任务组中筛选出最终执行方案,使机器人拥有拟人化的交互能力,以与用户进行智能交互,提高用户的交互体验。