基于机器视觉的棋子定位方法、系统、存储介质及机器人

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专利状态

基于机器视觉的棋子定位方法、系统、存储介质及机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-10-25

申请公布

2018-03-06

授权

2021-09-07

预估到期

2037-10-25

专利基础信息

申请号	CN201711006222.4	申请日	2017-10-25
申请公布号	CN107766855A	申请公布日	2018-03-06
授权公布号	CN107766855B	授权公告日	2021-09-07
分类号	G06K9/20;G06K9/32;G06K9/46;G06T7/11;G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2021-09-07

授权

状态信息

授权
2018-03-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-03-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的棋子定位方法，应用于对设有平面标识物的棋盘上的棋子进行定位，棋子定位方法包括：通过摄像头获取视频流，并从视频流中采集视频图像帧；对视频图像帧进行图像处理，识别平面标识物；根据平面标识物及预先获取的摄像头的内参矩阵，计算棋盘上的棋子相对于标识物的位置，从而定位棋子的位置。此外，基于相同的技术构思，本发明还公开了一种基于机器视觉的棋子定位系统、存储介质及机器人。本发明不需要棋盘进行特别的电路实现，且棋盘与机器人之间不需要进行数据通信，更加便于布置。此外，本发明的平面标志物的设立，让机器人在复杂场景中能够准确的识别出该平面标志物，不会受到复杂场景的干扰。

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