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专利状态
导航方法及车载终端
有效
专利申请进度
申请
2018-12-16
申请公布
2020-06-23
授权
2022-05-27
预估到期
2038-12-16
专利基础信息
申请号
CN201811538405.5
申请日
2018-12-16
申请公布号
CN111323029A
申请公布日
2020-06-23
授权公布号
CN111323029B
授权公告日
2022-05-27
分类号
G01C21/34
分类
测量;测试;
申请人名称
北京魔门塔科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
专利法律状态
2022-05-27
授权
状态信息
授权
2020-06-23
公布
状态信息
公布
摘要
本说明书公开一种导航方法及车载终端,该导航方法包括以下步骤:获取当前车辆所处的粗略位置,根据所述粗略位置确定初始化范围及所述初始化范围对应的第一地图语义信息和第一地理信息;获取当前车辆附近的第二地图语义信息和第二地理信息;将所述第一地图语义信息、所述第一地理信息分别与所述第二地图语义信息、所述第二地理信息进行匹配,得到所述初始化范围内的可能位置及所述可能位置附近的第三地图语义信息和第三地理信息;将所述第三地图语义信息、所述第三地理信息分别与所述第二地图语义信息、所述第二地理信息进行匹配,确定当前车辆所处的初始位置;根据所述初始位置和用户的目标位置进行导航。
更多专利
1
一种多场景高精度车辆定位方法、装置及车载终端
2
一种夜晚用于神经网络的图像采集装置
3
一种基于摄像头的车辆定位、建图的方法和装置
4
一种视觉定位效果自检方法及车载终端
5
一种基于路灯杆的车辆位姿的修正方法和装置
6
一种全局定位初始化方法及装置
7
一种视觉惯性里程计尺度的估计方法和装置
8
初始位置的确定方法及车载终端
9
速度控制模型的生成方法、车辆控制方法及装置
10
一种视觉惯性系统的误差修正方法和装置
11
一种图像的拼接方法和装置
12
一种视觉定位失效后的重启方法及车载终端
13
一种自动泊车的系统及方法
14
前视摄像头(A3-FC01)
15
一种基于环视图像与轮速计融合的定位方法及车载终端
16
一种车辆的定位系统和方法
17
一种设备安装角的确定方法及车载终端
18
一种特殊环境下的定位初始化方法及车载终端
19
一种多传感器数据的融合方法、装置及系统
20
一种相机惯导系统的标定方法和装置
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