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专利状态
初始位置的确定方法及车载终端
有效
专利申请进度
申请
2018-12-16
申请公布
2020-06-23
授权
2022-05-13
预估到期
2038-12-16
专利基础信息
申请号 CN201811538402.1 申请日 2018-12-16
申请公布号 CN111323004A 申请公布日 2020-06-23
授权公布号 CN111323004B 授权公告日 2022-05-13
分类号 G01C21/00
分类 测量;测试;
申请人名称 北京魔门塔科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
专利法律状态
  • 2022-05-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本说明书公开一种初始位置的确定方法及车载终端,该确定方法包括以下步骤:获取当前车辆所处的粗略位置,根据所述粗略位置确定初始化范围及所述初始化范围对应的第一地图语义信息和第一地理信息;获取当前车辆附近的第二地图语义信息和第二地理信息;将所述第一地图语义信息、所述第一地理信息分别与所述第二地图语义信息、所述第二地理信息进行匹配,得到所述初始化范围内的可能位置及所述可能位置附近的第三地图语义信息和第三地理信息;将所述第三地图语义信息、所述第三地理信息分别与所述第二地图语义信息、所述第二地理信息进行匹配,确定当前车辆所处的初始位置。