一种视觉定位效果自检方法及车载终端

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专利状态

一种视觉定位效果自检方法及车载终端

有效

专利申请进度

申请

2019-07-26

申请公布

2021-02-02

授权

2023-08-04

预估到期

2039-07-26

专利基础信息

申请号	CN201910681735.8	申请日	2019-07-26
申请公布号	CN112307810A	申请公布日	2021-02-02
授权公布号	CN112307810B	授权公告日	2023-08-04
分类号	G06V20/56;G06V10/44;G06V10/22;G01C25/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2023-08-04

授权

状态信息

授权
2022-03-18

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06K9/00；登记生效日:20220304；变更事项:申请人；变更前:北京初速度科技有限公司；变更后:北京魔门塔科技有限公司；变更事项:地址；变更前:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室；变更后:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
2021-02-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20190726
2021-02-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开一种视觉定位效果自检方法及车载终端。该方法包括：在根据道路图像中的第一道路特征与预设地图中预先建立的道路特征之间的匹配结果进行车辆定位，得到车辆的第一定位位姿时，获取所述预设地图中与所述第一道路特征匹配成功的第二道路特征；确定所述第一道路特征与所述第二道路特征之间的第一映射误差；从所述预设地图包含的多个不同地图区域中，确定所述第一定位位姿所在的目标地图区域；根据预先建立的目标地图区域中映射误差与定位误差之间的对应关系，确定所述第一映射误差对应的第一定位误差，作为所述第一定位位姿的定位精度。应用本发明实施例提供的方案，能够实现对视觉定位效果的评估。

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