一种设备安装角的确定方法及车载终端

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专利状态

一种设备安装角的确定方法及车载终端

有效

专利申请进度

申请

2019-09-19

申请公布

2021-03-19

授权

2022-09-27

预估到期

2039-09-19

专利基础信息

申请号	CN201910887036.9	申请日	2019-09-19
申请公布号	CN112525143A	申请公布日	2021-03-19
授权公布号	CN112525143B	授权公告日	2022-09-27
分类号	G01C1/00;G07C5/08
分类	测量；测试;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2022-09-27

授权

状态信息

授权
2021-03-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开一种设备安装角的确定方法及车载终端。该方法包括：根据车辆转弯时第一时刻的设备角速度以及车辆转弯时的角速度特征，确定实际车辆角速度；获取第二时刻的包括估计设备角速度和估计设备安装角的估计状态量；根据该估计状态量以及车辆角速度、估计设备安装角、估计设备角速度之间的预设关系，确定估计状态量与车辆角速度之间的量测方程；根据状态方程和估计状态量确定预测状态量；根据量测方程对预测状态量进行转换得到预测车辆角速度；根据实际车辆角速度与预测车辆角速度之间的偏差对预测状态量进行修改，得到包含第一时刻的估计设备安装角的估计状态量。应用本发明实施例提供的方案，能够实时地确定更加准确的设备安装角。

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