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专利状态
一种车辆的定位系统和方法
有效
专利申请进度
申请
2019-04-30
申请公布
2020-10-30
授权
2022-05-13
预估到期
2039-04-30
专利基础信息
申请号
CN201910364956.2
申请日
2019-04-30
申请公布号
CN111854770A
申请公布日
2020-10-30
授权公布号
CN111854770B
授权公告日
2022-05-13
分类号
G01C21/32;G01C21/34;G01S19/45;G01S19/47
分类
测量;测试;
申请人名称
北京魔门塔科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
专利法律状态
2022-05-13
授权
状态信息
授权
2020-10-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例公开了一种车辆的定位系统和方法,其中,定位系统包括MCU、NPU和处理器;处理器在接收到相机发送的第i次硬件同步信号时,对已接收到的NPU发送的感知结果和MCU针对第i‑1次硬件同步信号的预处理结果进行处理以估计车辆的运行轨迹;当处理器接收到相机发送的第i+1次硬件同步信号时,对运行轨迹进行优化处理得到车辆的定位结果。每当相机发送硬件同步信号时,NPU对接收到的图像数据进行感知计算,得到与该次硬件同步信号对应的感知结果;MCU对接收到的其他传感器数据进行预处理,得到与该次硬件同步信号对应的预处理结果。通过采用上述方案,解决了定位系统由于算力不足而导致的算法无法被正常执行的技术问题。
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