一种自动泊车的系统及方法

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专利状态

一种自动泊车的系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2018-11-12

申请公布

2020-05-19

授权

2023-10-27

预估到期

2038-11-12

专利基础信息

申请号	CN201811336760.4	申请日	2018-11-12
申请公布号	CN111169468A	申请公布日	2020-05-19
授权公布号	CN111169468B	授权公告日	2023-10-27
分类号	B60W30/06;G06V20/58
分类	一般车辆;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2023-10-27

授权

状态信息

授权
2022-03-15

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B60W30/06；登记生效日:20220302；变更事项:申请人；变更前:北京初速度科技有限公司；变更后:北京魔门塔科技有限公司；变更事项:地址；变更前:100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室；变更后:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
2020-06-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/06；申请日:20181112
2020-05-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种智能驾驶领域，具体涉及一种自动停车系统及自动停车方法。其通过待检测图像输入到所述道路图像模型中，得到道路图像的语义信息，并根据其中的语义特征进行实时地图构建及高精度定位。同时利用视觉信息及超声波进行空白车位检测，依托高精度定位技术对车辆泊车路径进行精确控制，完成泊车过程。此外，为了进一步实用定位高精度，采用在同一时刻拍摄到的多张目标图像，以得到俯视拼接图的方法。并识别俯视拼接图中的图像语义特征；基于所述图像语义特征和轮速计进行定位。该方法采用环视拼接图的直接法并融合轮速计，在保证算法鲁棒性的同时能够有效提升定位精度。

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