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专利状态

一种机械臂及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-03-11

授权

2022-07-22

预估到期

2032-03-11

专利基础信息

申请号	CN202220533220.0	申请日	2022-03-11
授权公布号	CN217020463U	授权公告日	2022-07-22
分类号	B25J18/02;B25J18/04;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室

专利法律状态

2022-07-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械臂及机器人，机械臂包括挤出一体成型的顶板、底板及两块侧板，两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔；所述顶板的第一端开设有用于丝杆穿入的第一安装孔，所述底板的第一端对应开设有用于丝杆穿入的第二安装孔，所述顶板的第二端开设有第一伸入孔与第二伸入孔，所述第一伸入孔用于使第一电机的输出端伸入所述型腔内，所述第二伸入孔用于使第二电机的输出端伸入所述型腔。由于型腔具有一定的高度，不同电机的输出端伸入型腔处于不同高度，丝杆螺母与花键螺母分别固定于型材的顶板与底板，无需额外设置支撑架等结构对不同电机进行安装，简化装配过程，稳定性更好。

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