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专利状态

一种五关节机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-10-29

授权

2019-06-14

预估到期

2028-10-29

专利基础信息

申请号	CN201821758515.8	申请日	2018-10-29
授权公布号	CN208977805U	授权公告日	2019-06-14
分类号	B25J9/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼

专利法律状态

2019-06-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种五关节机器人，包括依次连接的四个机械臂以及用于驱动机械臂运动的关节组件，机械臂包括：底座；设置在底座上，用于实现竖直方向上移动的主机械臂；与所述主机械臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第一水平臂；与所述第一水平臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第二水平臂；设置在所述第二水平臂的末端，且用于实现竖直方向上旋转的的手腕臂；设置在所述手腕臂的末端，且用于实现轴向旋转的旋转部。本实用新型中的五关节机器人，通过主机械臂的升降运动实现高度的定位，以及通过第一水平臂和第二水平臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业，且控制精度高。

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