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专利状态
水平多关节型机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-12-03
授权
2021-11-02
预估到期
2030-12-03
专利基础信息
申请号 CN202022865304.8 申请日 2020-12-03
授权公布号 CN214560904U 授权公告日 2021-11-02
分类号 B25J9/04;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
专利法律状态
  • 2021-11-02
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种水平多关节型机器人,包括底座、X臂装置、Y臂装置和丝杆装置。其中,X臂装置包括X臂和X臂驱动组件,X臂能够由X臂驱动组件驱动,绕第一轴转动,Y臂装置包括Y臂和Y臂驱动组件,Y臂能够由Y臂驱动组件驱动,绕第二轴转动,丝杆装置包括丝杆、R轴驱动电机、R轴同步带组件、Z轴驱动电机和Z轴同步带组件,丝杆与R轴驱动电机之间通过R轴同步带组件传动连接,丝杆与Z轴驱动电机之间通过Z轴同步带组件传动连接。因采用同步带方式传动和减速,可以有效降低传动链中的回程误差,该水平多关节型机器人的位置精度高。