自适应飞行拍摄控制方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

自适应飞行拍摄控制方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-09-29

申请公布

2021-11-23

授权

2023-04-07

预估到期

2041-09-29

专利基础信息

申请号	CN202111152706.6	申请日	2021-09-29
申请公布号	CN113691734A	申请公布日	2021-11-23
授权公布号	CN113691734B	授权公告日	2023-04-07
分类号	H04N23/66
分类	电通信技术;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2021-11-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自适应飞行拍摄控制方法、装置、设备及存储介质，属于控制技术领域。本发明的自适应飞行拍摄控制方法包括获取系统运动参数，其中，系统运动参数包括速度参数、位置参数以及加速度参数；根据速度参数、位置参数和加速度参数，得到系统的速度‑时间曲线；根据速度‑时间曲线、速度参数、位置参数以及相机的物理硬件延迟时间参数，得到触发相机拍照位置的运动阶段；根据运动阶段计算相机的位置比较值；比较位置比较值和系统运动位置值；若位置比较值与系统运动位置值相同，则控输出IO信号，以通过IO信号触发相机进行拍摄。这种自适应飞行拍摄控制方法能够方便地获取相机的触发拍摄位置，同时，也能够提高控制精度。

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