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专利状态

护理机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-10-19

授权

2022-06-10

预估到期

2031-10-19

专利基础信息

申请号	CN202122522553.1	申请日	2021-10-19
授权公布号	CN216702843U	授权公告日	2022-06-10
分类号	A61G7/14
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-06-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型的护理机器人，包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块；承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架，摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使相对摆动，第二摆臂与胸靠垫连接并且由第二驱动装置驱使相对摆动，控制模块通过控制第一驱动装置和第二驱动装置运转实现承托装置相对举升或下降。本实用新型的护理机器人，摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂分别由独立驱动装置驱摆，可实现承托装置联动掺扶结构扶起被护理人的过程中，第一摆臂和第二摆臂以不同的摆动姿态调整掺扶结构的相对高度，适用于大范围不同身高的被护理人，使用方便。

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