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专利状态
一种智能立体仓库储位分配方法
有效
专利申请进度
申请
2021-10-09
申请公布
2022-01-25
授权
2023-06-30
预估到期
2041-10-09
专利基础信息
申请号 CN202111175587.6 申请日 2021-10-09
申请公布号 CN113968443A 申请公布日 2022-01-25
授权公布号 CN113968443B 授权公告日 2023-06-30
分类号 B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/04;G06Q10/0875;G06K17/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
  • 2023-06-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G1/04;申请日:20211009
  • 2022-01-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明的智能立体仓库储位分配方法,包括以下步骤:a.对需要储存的货物进行称重并记录,然后通过运输装置对货物进行运输储存;b.控制模块计算每个巷道左右两侧货架及货物的总重量,优先将输送的货物运送至总重量较轻一侧的货架的储位。与现有技术相比,本发明的智能立体仓库储位分配方法,对每个进入立体仓库的货物进行称重,通过计算并将入库的货物的重量平均分配到每一个货架,避免单个货架出现受力过重变形或某一个区域的地面受力过重,而导致货架变形或地面开裂,从而产生危险因素及加剧消耗货架的使用寿命。