一种地下金属设备的探测AGV及探测系统

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专利状态

一种地下金属设备的探测AGV及探测系统

有效

专利申请进度

申请

2021-04-21

授权

2021-11-02

预估到期

2031-04-21

专利基础信息

申请号	CN202120826521.8	申请日	2021-04-21
授权公布号	CN214586558U	授权公告日	2021-11-02
分类号	G05D1/02;G01V9/00;F41H11/136;F41H11/16
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2021-11-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种地下金属设备的探测AGV及探测系统，所述探测AGV包括探测器摆动臂、金属探测器、三维扫描仪、多个摄像头、控制模块、通信模块和天线，金属探测器用于探测地下金属设备；三维扫描仪用于获取三维地形数据；控制模块用于控制AGV的工作状态；摄像头用于获取周围的图像；天线用于与远程控制端进行通信。AGV在检测到地下金属设备时，将AGV的位置信息、地下金属设备的周围三维地形数据和AGV周围的图像发送给远程控制端，以便远程控制端确定地下金属设备的位置，以及重新规划AGV的行走基本路线。将地下金属设备的位置确认留给了机器人处理，另一方面将地下金属设备的处理过程留给了人手处理，保证了处理效率。

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