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专利状态
一种控制AGV升降驱动电机的电路板
有效
专利申请进度
申请
2022-09-26
授权
2023-07-18
预估到期
2032-09-26
专利基础信息
申请号 CN202222547834.7 申请日 2022-09-26
授权公布号 CN219372316U 授权公告日 2023-07-18
分类号 H02P29/00
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
  • 2023-07-18
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种控制AGV升降驱动电机的电路板,包括电路板本体以及继电器控制模组,所述继电器控制模组包括第一继电器和第二继电器,所述第一继电器的线圈与主控板的信号输出接口电连接,所述第一继电器的控制开关的常开端、常闭端分别用于与上限位开关、下限位开关电连接,所述第二继电器的线圈与第一继电器的公共端电连接,所述继电器的控制开关串接于升降驱动电机的供电电路上。与现有技术相比,本方案的电路板通过第一继电器的线圈接收主控板的信号,即可自主控制升降电机工作,因此,控制一个升降驱动电机,仅需一对IO口,控制挂钩、驱动轮升降只需2对IO口,减少其对主控板的IO口占用数,从而降低控制系统的改造难度。