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专利状态
一种铰链型机器人关节
有效
专利申请进度
申请
2018-12-10
申请公布
2020-06-16
授权
2022-07-26
预估到期
2038-12-10
专利基础信息
申请号 CN201811501478.7 申请日 2018-12-10
申请公布号 CN111283721A 申请公布日 2020-06-16
授权公布号 CN111283721B 授权公告日 2022-07-26
分类号 B25J17/00;B25J18/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-07-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种铰链型机器人关节。包括底座、腰座、大臂、三轴驱动组件、小臂、腕轴组件及末端法兰,其中腰座设置于底座上、且与底座转动连接,大臂的一端与腰座转动连接,另一端与三轴驱动组件转动连接,小臂的一端与三轴驱动组件转动连接,另一端与腕轴组件转动连接,末端法兰与腕轴组件转动连接、且与小臂铰接,三轴驱动组件用于驱动小臂相对三轴驱动组件转动、腕轴组件相对小臂转动及末端法兰相对腕轴组件转动。本发明采用铰链结构,简化了关节结构,传动粘滞阻力小,节能环保效率高;同时惯量小,控制难度低。