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专利状态
一种基于传感器的FPD机械手动态玻璃纠偏方法
有效
专利申请进度
申请
2021-05-07
申请公布
2022-09-27
授权
2023-03-28
预估到期
2041-05-07
专利基础信息
申请号 CN202110493751.1 申请日 2021-05-07
申请公布号 CN115112013A 申请公布日 2022-09-27
授权公布号 CN115112013B 授权公告日 2023-03-28
分类号 G01B11/00;G01B11/26;G01B11/02;B25J9/00;B25J9/16
分类 测量;测试;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2023-03-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及FPD机械手搬送玻璃的纠偏领域,具体地说是一种基于传感器的FPD机械手动态玻璃纠偏方法,该方法可用于平板显示行业生产线中机械手对玻璃进行搬送的系统中。通过采用将光电传感器和激光测微仪传感器两种传感器安装在机械手上的方法,在机械手取放玻璃的过程中利用传感器检测的玻璃数据与标定的玻璃数据进行比较,计算出玻璃的偏置情况。再根据计算出的玻璃偏置数据,控制机械手补偿这些偏差,从而实现机械手在取放玻璃的过程中动态完成玻璃的纠偏。本发明无需额外的纠偏辅助装置:控制机械手在取放玻璃的同时进行偏差补偿,实现对玻璃的纠偏,不需要增加额外的纠偏辅助装置。