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专利状态
一种抓取式机器人充电装置
有效
专利申请进度
申请
2019-12-24
申请公布
2021-06-25
授权
2022-11-08
预估到期
2039-12-24
专利基础信息
申请号 CN201911341902.0 申请日 2019-12-24
申请公布号 CN113036506A 申请公布日 2021-06-25
授权公布号 CN113036506B 授权公告日 2022-11-08
分类号 H01R13/502;H01R13/627;H01R13/629;H02J7/00
分类 基本电气元件;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-11-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于机器人充电技术领域,特别涉及一种抓取式机器人充电装置。包括本体电极、底座、调节板及两组连杆机构,其中调节板可滑动地设置于底座上;两组连杆机构铰接在底座上,并且与调节板活动连接;本体电极设置于机器人上,机器人通过本体电极推动调节板在底座上移动,从而驱动两组连杆机构闭合,实现对本体电极的加紧。本发明通过抓取锁紧进行充电,应用四杆机构与换向结构,能够抓取并锁紧充电站电极,防止脱开,充电完成后易于分离。