一种设有新型模块化驱动机构的超冗余柔索驱动机器人

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种设有新型模块化驱动机构的超冗余柔索驱动机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-01-05

授权

2023-04-07

预估到期

2033-01-05

专利基础信息

申请号	CN202320021817.1	申请日	2023-01-05
授权公布号	CN218802277U	授权公告日	2023-04-07
分类号	B25J9/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种设有新型模块化驱动机构的超冗余柔索驱动机器人，其中机械臂包括第一驱动柔索和第二驱动柔索，驱动装置内部设有多组驱动单元、后端设有多组驱动组件，驱动单元中的第一丝杠后端和第二丝杠后端分别与对应的驱动组件连接，第一移动座和第二移动座均与底板滑动连接，且第一移动座和第二移动座上均设有丝母套装于对应的丝杠上，底板一端设有第一定滑轮、第二定滑轮和第一柔索固定块，第一移动座上设有动滑轮，第二移动座上设有第二柔索固定块，第一驱动柔索尾端固定于第一柔索固定块并依次绕过动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮，第二驱动柔索尾端固定于第二柔索固定块上。本实用新型整体尺寸减小，整体结构紧凑，且受力明显改善。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信